![图片[1]-ABB 机器人 Profinet 主站配置指南：连接西门子 S7-200 SMART - 工业技术网](https://www.zuodianshier.com/wp-content/uploads/2025/04/7.1.avif)
前言
以前ABB机器人做主站，是需要使用
PROFINET Configurator.exe这个工具软件，随着ABB robotstudio软件越来越成熟，在2019以上的新版本集成了ABB机器人主站配置。
下边以ABB机器人做主站、西门子s7-200smart做从站为案例，其它的远程IO模块也应该和这个差不多。
s7-200smart配置
- 打开西门子s7-200smart专用软件STEP 7-MicroWIN SMART，点击 工具 选项卡，选择 PRIFINET
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- 点击 下一步 定义起始地址，生成GSDML文件
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ABB机器人配置
- ABB机器人robotstudio配置入口，在 控制器 选项卡，点击 I/O工程工具
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- 导入GSDML文件
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- 添加设备
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- 修改profinet名称及网络配置，写入配置，重启后，在 home 文件夹下自动生成 ippnio.xml 文件
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- 配置信号
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THE END
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