探索 ABB IRB 6620，一款灵活敏捷的 150kg/2.2m 机器人。提供落地、倾斜、倒置和架式四种安装选项，适应各种布局需求。下载产品文档和三维模型。

ABB IRB 760 是同类最快的码垛与压机管理机器人 (450kg/3.2m)。显著缩短周期时间，提高生产效率。获取产品介绍、规格并下载三维模型。

解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。

修正版 ABB RAPID 代码：实现 Profinet 传输浮点数和正负整数 (Float/DINT/INT/SINT)。解决机器人发送32位数据错误，提供字节拆分发送 senddata 示例。

探索 ABB IRB 2600ID，采用集成线束 (ID) 技术。含 8kg/2.0m 弧焊专用型和 15kg/1.85m 物料搬运/维护型。具有超细手腕。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 2600，一款紧凑且负载能力高 (12-20kg) 的工业机器人。适用于弧焊、搬运等应用，提供5种安装选项和 IP67/FoundryPlus 2 防护。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 930，一款高负载 (12/22kg) 高性能 SCARA 机器人。具有一流的速度、精度和内部布线，非常适合电子、汽车EV、太阳能和 FMCG 行业的快速点对点应用（装配、拾放、螺丝驱动）。下载产...

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探索 ABB IRB 4400，一款紧凑设计的工业机器人 (10kg/2.53m, 60kg/1.95m)。提供 Foundry Plus 2 (IP67) 版本，适用于铸造、喷涂等严苛应用。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB 迄今最小的工业机器人 IRB 1010。具有 1.5kg 负载和 0.01mm 重复精度，体积缩小30%，非常适合狭小空间内的精密制造（微电子、可穿戴设备）及教育应用。下载产品文档和三维模型。