ABB IRB 7600 是重型应用 (如铸造、发动机提升、重物码垛) 的理想选择。提供 150kg 至 500kg 多种负载规格，部分含 LeanID。立即获取产品介绍和三维模型。

探索 ABB IRB 8700 高负载机器人系列，提供 475kg 至 800kg (腕下1000kg) 多种规格。速度快25%，标配 Foundry Plus 2 防护，可选 LeanID。获取详细介绍并下载三维模型。

查找 ABB 机器人示教器 DSQC-679？获取部件详情，订货号 3HAC028357-001。此型号标配 7 米连接线缆，是兼容 ABB 机器人系统的关键控制单元。

查找 ABB IRB 1520ID 专用弧焊机器人？获取详细产品介绍、规格 (4kg 负载/1500mm 臂展)、集成线缆包 (ID) 特点，并下载官方产品规格文档与三维 CAD 模型。支持地面及倒置安装。

探索 ABB IRB 360 FlexPicker 系列高速 Delta 机器人。负载范围 1-8kg，臂展 800-1600mm。可选不锈钢 IP69K 版本，专为食品处理应用设计，可高压冲洗。配备 OmniCore C30 控制器。下载产品文档...

介绍 ROS 机器人操作系统及其起源，并提供 Windows 下 WSL2 (Ubuntu 18.04) 安装 ROS Melodic 的详细步骤，含 MobaXterm 图形界面配置及测试。

教程：配置 VMware (仅主机模式) + Ubuntu 18.04 + ROS，实现对 ABB RobotStudio 仿真机器人的运动控制。含网络设置、abb_driver 及 Catkin 工作区配置详解。

指南：使用 WSL1 (网络配置比WSL2更简单) 安装 ROS，成功通过 127.0.0.1 连接 ABB RobotStudio 并引导机器人运动。解决在 Windows 上运行 ROS 与 ABB 仿真的通讯难题。

详解 ABB Socket通讯3种方式：用 RAPID 处理 String(字符串), Byte(字节数组), RawData(二进制)。含代码示例，重点解析 RawData 收发（包头/分包）机制。

解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。