配置指南：使 ABB 机器人 X6 WAN 口同时支持 Profinet 和 NFS/Socket/RobotStudio 连接。详解公共网络设置、IP规则、所需选项 (616-1, 614-1) 及常见问题。

ABB IRB 1300 提供 7kg 至 12kg 负载、0.9m 至 1.4m 臂展的多种配置。采用 OmniCore 控制器。在此下载技术规格文档和三维模型文件。

介绍 ROS 机器人操作系统及其起源，并提供 Windows 下 WSL2 (Ubuntu 18.04) 安装 ROS Melodic 的详细步骤，含 MobaXterm 图形界面配置及测试。

探索 ABB IRB 365，一款高性能的 10kg 负载蜘蛛式 Delta 机器人。提供 1.2m 和 1.45m 臂展选项，具有灵活的安装方式和 IP54/IP67/Foundry Plus 防护选项。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 8700 高负载机器人系列，提供 475kg 至 800kg (腕下1000kg) 多种规格。速度快25%，标配 Foundry Plus 2 防护，可选 LeanID。获取详细介绍并下载三维模型。

介绍 ABB IRB 1600 (4-6kg/1.55m)，其具有 ID (集成线束) 和中空手腕特性，是高性能的弧焊和机器维护机器人。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 920 和 920T 轻量化 SCARA 机器人。重量仅 24kg，可选 IP54 或洁净室 ISO 5 防护，是装配、拾放以及半导体和显示器应用的理想选择。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 910INV，一款吸顶式机器人 (3kg/350mm, 6kg/550mm)，旨在提高空间效率和灵活性。即使在有限空间内也能执行复杂任务。下载产品文档和三维模型。

详解 ABB Socket通讯3种方式：用 RAPID 处理 String(字符串), Byte(字节数组), RawData(二进制)。含代码示例，重点解析 RawData 收发（包头/分包）机制。

查找 ABB IRB 4600 机器人信息？本页提供 IRB 4600 详细产品介绍资料，并支持官方三维 CAD 模型文件直接下载。