查找 ABB IRB 1520ID 专用弧焊机器人？获取详细产品介绍、规格 (4kg 负载/1500mm 臂展)、集成线缆包 (ID) 特点，并下载官方产品规格文档与三维 CAD 模型。支持地面及倒置安装。

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探索 ABB IRB 4400，一款紧凑设计的工业机器人 (10kg/2.53m, 60kg/1.95m)。提供 Foundry Plus 2 (IP67) 版本，适用于铸造、喷涂等严苛应用。下载产品文档和三维模型。

探索专为弧焊设计的 ABB IRB 1410 机器人 (5kg/1.44m)。具备独特的 18kg 上臂负载能力和集成送丝电缆，方便安装工艺设备。配备带弧焊功能的 IRC5 控制器。下载产品文档和三维模型。

ABB IRB 1300 提供 7kg 至 12kg 负载、0.9m 至 1.4m 臂展的多种配置。采用 OmniCore 控制器。在此下载技术规格文档和三维模型文件。

探索 ABB 迄今最小的工业机器人 IRB 1010。具有 1.5kg 负载和 0.01mm 重复精度，体积缩小30%，非常适合狭小空间内的精密制造（微电子、可穿戴设备）及教育应用。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 930，一款高负载 (12/22kg) 高性能 SCARA 机器人。具有一流的速度、精度和内部布线，非常适合电子、汽车EV、太阳能和 FMCG 行业的快速点对点应用（装配、拾放、螺丝驱动）。下载产...

详解 ABB RAPID 数据类型：CONST (常量，不可改)、VAR (变量，指针重置丢失)、PERS (可变量，持久保持，可跨任务)。理解三者区别，优化机器人程序。

配置指南：使 ABB 机器人 X6 WAN 口同时支持 Profinet 和 NFS/Socket/RobotStudio 连接。详解公共网络设置、IP规则、所需选项 (616-1, 614-1) 及常见问题。

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