查找 ABB IRB 4600 机器人信息？本页提供 IRB 4600 详细产品介绍资料，并支持官方三维 CAD 模型文件直接下载。

详解 ABB RAPID 数据类型：CONST (常量，不可改)、VAR (变量，指针重置丢失)、PERS (可变量，持久保持，可跨任务)。理解三者区别，优化机器人程序。

修正版 ABB RAPID 代码：实现 Profinet 传输浮点数和正负整数 (Float/DINT/INT/SINT)。解决机器人发送32位数据错误，提供字节拆分发送 senddata 示例。

教程：配置 VMware (仅主机模式) + Ubuntu 18.04 + ROS，实现对 ABB RobotStudio 仿真机器人的运动控制。含网络设置、abb_driver 及 Catkin 工作区配置详解。

探索专为弧焊设计的 ABB IRB 1410 机器人 (5kg/1.44m)。具备独特的 18kg 上臂负载能力和集成送丝电缆，方便安装工艺设备。配备带弧焊功能的 IRC5 控制器。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 1200，一款紧凑型机器人，提供 5kg/0.9m 和 7kg/0.7m 两种规格。具有食品级、铸造、洁净室等多种选项，适配广泛应用。可选 OmniCore 或 IRC5 控制器。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 390 (10/15kg 负载, 1.3m 臂展)。其高负载和大工作范围可扩大处理产品范围，实现多品类拣选，提升单位机器人吞吐量。下载产品文档和三维模型。

ABB IRB 760 是同类最快的码垛与压机管理机器人 (450kg/3.2m)。显著缩短周期时间，提高生产效率。获取产品介绍、规格并下载三维模型。

解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。

探索 ABB IRB 920 和 920T 轻量化 SCARA 机器人。重量仅 24kg，可选 IP54 或洁净室 ISO 5 防护，是装配、拾放以及半导体和显示器应用的理想选择。下载产品文档和三维模型。