深度解析FANUC机器人核心技术，提供IRB系列机械臂三维数模（CAD/STEP/IGES格式）下载与逆向工程应用，涵盖M-20iA、LR Mate 200iD等机型减速器、伺服电机、编码器等备件的全生命周期管理方案。详解物料号解析规则（如A06B-6079-H302）、SAP编码体系及ISO 9409机械接口标准，集成R-30iB控制柜维护指南与TPP编程接口开发规范。