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ABB机器人数据声明三种类型-工业技术网

ABB机器人数据声明三种类型

详解 ABB RAPID 数据类型:CONST (常量,不可改)、VAR (变量,指针重置丢失)、PERS (可变量,持久保持,可跨任务)。理解三者区别,优化机器人程序。