解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。

探索 ABB IRB 2600ID，采用集成线束 (ID) 技术。含 8kg/2.0m 弧焊专用型和 15kg/1.85m 物料搬运/维护型。具有超细手腕。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 2600，一款紧凑且负载能力高 (12-20kg) 的工业机器人。适用于弧焊、搬运等应用，提供5种安装选项和 IP67/FoundryPlus 2 防护。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 930，一款高负载 (12/22kg) 高性能 SCARA 机器人。具有一流的速度、精度和内部布线，非常适合电子、汽车EV、太阳能和 FMCG 行业的快速点对点应用（装配、拾放、螺丝驱动）。下载产...

ABB IRB 1300 提供 7kg 至 12kg 负载、0.9m 至 1.4m 臂展的多种配置。采用 OmniCore 控制器。在此下载技术规格文档和三维模型文件。

探索 ABB IRB 4400，一款紧凑设计的工业机器人 (10kg/2.53m, 60kg/1.95m)。提供 Foundry Plus 2 (IP67) 版本，适用于铸造、喷涂等严苛应用。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB 迄今最小的工业机器人 IRB 1010。具有 1.5kg 负载和 0.01mm 重复精度，体积缩小30%，非常适合狭小空间内的精密制造（微电子、可穿戴设备）及教育应用。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 365，一款高性能的 10kg 负载蜘蛛式 Delta 机器人。提供 1.2m 和 1.45m 臂展选项，具有灵活的安装方式和 IP54/IP67/Foundry Plus 防护选项。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 8700 高负载机器人系列，提供 475kg 至 800kg (腕下1000kg) 多种规格。速度快25%，标配 Foundry Plus 2 防护，可选 LeanID。获取详细介绍并下载三维模型。

介绍 ABB IRB 1600 (4-6kg/1.55m)，其具有 ID (集成线束) 和中空手腕特性，是高性能的弧焊和机器维护机器人。下载产品文档和三维模型。