探索 ABB IRB 920 和 920T 轻量化 SCARA 机器人。重量仅 24kg，可选 IP54 或洁净室 ISO 5 防护，是装配、拾放以及半导体和显示器应用的理想选择。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 910INV，一款吸顶式机器人 (3kg/350mm, 6kg/550mm)，旨在提高空间效率和灵活性。即使在有限空间内也能执行复杂任务。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 390 (10/15kg 负载, 1.3m 臂展)。其高负载和大工作范围可扩大处理产品范围，实现多品类拣选，提升单位机器人吞吐量。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 365，一款高性能的 10kg 负载蜘蛛式 Delta 机器人。提供 1.2m 和 1.45m 臂展选项，具有灵活的安装方式和 IP54/IP67/Foundry Plus 防护选项。下载产品文档和三维模型。

探索 ABB IRB 360 FlexPicker 系列高速 Delta 机器人。负载范围 1-8kg，臂展 800-1600mm。可选不锈钢 IP69K 版本，专为食品处理应用设计，可高压冲洗。配备 OmniCore C30 控制器。下载产品文档...

解析工业机器人系统架构，详细对比 ABB、KUKA、FANUC 在控制器 (IRC5/KR C4/R-30iA)、系统 (VxWorks)、编程 (Rapid/KRL/KAREL)、开放性及优缺点，为机器人选型提供参考。