设备通讯共4篇
工业自动化领域核心通信协议技术,深度解析Profinet实时通信架构、Profibus-DP总线规范及DeviceNet物理层特性。提供Modbus RTU/ASCII配置手册、CC-Link IE Field拓扑设计指南等资源下载,集成TCP/IP Socket编程案例、OPC UA数据建模方法及RS-485串口调试技巧。
ABB通讯-profinet传输正负整数及浮点数-工业技术网

ABB通讯-profinet传输正负整数及浮点数

修正版 ABB RAPID 代码:实现 Profinet 传输浮点数和正负整数 (Float/DINT/INT/SINT)。解决机器人发送32位数据错误,提供字节拆分发送 senddata 示例。
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ABB机器人socket通讯的3种方式及解析详解 -工业技术网

ABB机器人socket通讯的3种方式及解析详解 

详解 ABB Socket通讯3种方式:用 RAPID 处理 String(字符串), Byte(字节数组), RawData(二进制)。含代码示例,重点解析 RawData 收发(包头/分包)机制。
ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口-工业技术网

ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

配置指南:使 ABB 机器人 X6 WAN 口同时支持 Profinet 和 NFS/Socket/RobotStudio 连接。详解公共网络设置、IP规则、所需选项 (616-1, 614-1) 及常见问题。
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ABB通讯-profinet主站与西门子s7-200smart通讯-工业技术网

ABB通讯-profinet主站与西门子s7-200smart通讯

使用 RobotStudio (替代旧工具) 配置 ABB 机器人为 Profinet 主站,连接西门子 S7-200 SMART PLC。详解 GSDML 生成导入与 RobotStudio 设置步骤。
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