工业自动化设备全生命周期维护技术，涵盖PLC梯形图程序错误定位（IEC 61131-3标准）、ABB机器人IRB系列零位校准流程及MODBUS RTU通讯协议栈调试方法。提供西门子S7-1500模块化诊断手册、库卡KUKA机械臂谐波减速器磨损检测标准（ISO 10816振动规范）及FANUC伺服电机过热预警策略。